RTCM este un acronim pentru Comisia Tehnică Radio pentru Transportul Maritim. Acest organism guvernamental a venit cu o modalitate de a comunica poziții pentru ambarcațiuni și alte nave cu multe decenii în urmă. Din punct de vedere tehnic, RTCM este doar un protocol. Cu toate acestea, vom folosi termenul RTCM pentru a ne referi la octeții datelor de corecție legate de anomaliile de sincronizare GPS.
Conținutul cadrelor RTCM poate fi decodat, dar dvs., utilizatorul, rareori aveți nevoie de acest lucru. În schimb, pur și simplu sunt trecuți octeții la receptorul GNSS și se vor analiza datele de corecție.
Există câteva tipuri diferite de mesaje, dar cele care ne interesează sunt numerele 1005, 1077, 1087, și 1230. Fiecare tip de mesaj are o lungime diferită, dar ca o regulă de bază este de câteva sute de octeți pe fiecare secundă. Fiecare mesaj RTCM conține detalii despre rețeaua GPS/GNSS și perturbații în ionosferă și troposferă.
Rețineți că sateliții GPS sunt foarte departe; aproximativ 20.000 km sau 12.000 mile distanță. Se pot întâmpla multe cu semnalul de la sateliții GPS către dvs. de-a lungul acelei distanțe. Furtunile geomagnetice cauzează ușoare întârzieri de sincronizare crescând eroarea de localizare. Câmpul gravitațional al pământului nu este uniform, astfel că efectele relativiste pot adăuga inexactități. Dacă cunoaștem problemele de secundă cu secundă din vecinătatea noastră, un receptor capabil RTCM poate corecta soluția de localizare cu mare precizie.
Notă: Există câteva versiuni diferite de RTCM. Cele mai populare versiuni sunt v.2 și v.3. Deoarece v.3 este considerat un standard „deschis" și deoarece încorporează mesaje utile pentru RTK, mai multe companii au implementat versiunea 3, făcându-l cel mai comun standard.