WebAdmin

Pentru accesarea produselor ROMPOS de timp real prin protocol NTRIP, aveți la dispoziție următoarele tipuri de date:

1.Produse de tip „network” = rețea de stații GNSS
(generate utilizând principiile calculului unor corecții diferențiale pe baza rețelei de stații GNSS permanente: VRS (Virtual Reference Station), FKP (Flachen Korrektur Parameter, MAX – Master Auxiliary Concept )

Produsele de tip rețea sunt transmise în format standardizat RTCM (versiunea 3.1), cu excepția produselor care includ caracterele CMR+.  Utilizatorul (dacă are posibilitatea prin softul pe care îl deține), va descărca mai intâi lista de produse (coloana 1) și apoi va alege din aceasta lista tipul de produs dorit a fi achizitionat în timp real. De notat faptul că pentru aceste tipuri de produse (de tip retea - „network”), utilizatorul, în mod obligatoriu, va trebui să transmită coordonatele punctului de stație (prin mesaj de tip NMEA-GGA). Dacă utilizatorul nu are posibilitatea de a descarca în mod automat lista de produse, atunci va trebui să introducă în receptorul GNSS, punctul de conectare la produsul dorit, ÎN MOD MANUAL, scriind în meniul respectiv, caracterele preluate din coloana denumire produs.

MAX – În pas cu standardele
Corecțiile de rețea Leica MAX oferă performanțe superioare tuturor celorlalte metode existente cunoscute pentru rețeaua RTK, mai ales atunci când sunt combinate cu rovere care utilizează tehnologia Leica SmartRTK.  Această metodă este ideală pentru servicii bidirecționale, precum și pentru servicii de difuzare. Leica MAX utilizează singurul format de mesaj RTCM V3.1 Network RTK aprobat industrial integral – un standard condus în comun de Leica Geosystems.

i-MAX – Individualized MAX  | MAX Personalizat
Leica i-MAX furnizează roverului date RTK individual corectate de rețea pe baza celei mai apropiate stații GNSS permanente în diferite formate de mesaje și este ideal pentru sprijinul receptoarelor GNSS mai vechi. Rezultatele pot fi urmărite întotdeauna către o stație de referință reală.

VRS - Virtual Reference Station  | Stație de referință virtuală

Metoda „stație virtuală de referință” aplică corecțiile de rețea și transformă datele de referință și locația într-o stație virtuală din apropierea roverului.
Cu o varietate de formate de mesaje este potrivită pentru sistemele roverelor care acceptă această metodă.

FKP – Flächen-KorrekturParameter

FKP sau „Parametri de corecție a suprafețelor” funcționează atât în modul de difuzare, cât și în cel de comunicare dublu-sens și este potrivit pentru sistemele roverelor compatibile.

2. Produse de tip „nearest” = o stație de referință
(generate utilizand principiile calculului unor corectii diferentiale pe baza unei singure statii GNSS permanente)

Produsele de tip „single station” sunt transmise in format standardizat RTCM (3.1); Utilizatorul (daca are posibilitatea prin softul pe care il detine), va descarca mai întai lista de produse (coloana 1) și apoi va alege din aceasta lista tipul de produs dorit a fi achiziționat în timp real. De notat faptul că pentru aceste tipuri de produse (de tip „single station”, utilizatorul, este obligat să transmita coordonatele punctului de statie (prin mesaj de tip NMEA-GGA). Dacă utilizatorul nu are posibilitatea de a descarca in mod automat lista de produse, atunci va trebui să introduca în receptorul GNSS, punctul de conectare la produsul dorit, ÎN MOD MANUAL, scriind in meniul respectiv, caracterele preluate din coloana denumire produs.

3.Produse pentru testare

În lista produselor ROMPOS-RTK este posibil sa existe la un moment dat, produse care sunt disponibile pentru testare. Denumirea acestui produs include cuvantul „Test”, astfel incât utilizatorii sunt avertizați ca un astfel de produs va fi utilizat numai în scopul de a verifica generarea și a testa performantele/calitatea produsului. Un astfel de produs NU este garantat și ca urmare nu se va utiliza pentru aplicatii reale.

Produse de timp real pentru portul 2101.

Produse de timp real pentru portul 2105.

Trecutul, prezentul și viitorul poziționării

Determinările prin intermediul tehnologiei satelitare... există profesioniști din industrie care să nu le utilizeze (aproape) zi de zi? În ultimii 30 de ani, GNSS a devenit principalul instrument de poziționare pentru majoritatea aplicațiilor. Desigur, există încă unele excepții în cazul în care este necesară poziționarea relativă corectă și sunt utilizate sisteme optice dedicate, cum ar fi o stație totală sau o nivelă, dar chiar și acestea sunt adesea configurate prin punctele de control determinate folosind tehnici GNSS.

În urmă cu aproximativ un deceniu, o revizuire a sistemelor GNSS ar fi presupus două tipuri de sisteme. Cel mai răspândit a fost echipamentul RTK de ultimă generaţie care costa peste 20.000 de euro, iar al doilea tip a fost colectorul portabil de date GIS. Principala diferență dintre ele a fost precizia lor – nivel centimetru versus (deci)metru – și antena lor. Toate sistemele de ultimă generație au avut antenă mare, cu receptor integrat și controler separat care trebuia montat pe un jalon, în timp ce tipurile de GIS a avut o antenă mică, receptor și controler integrate într-o singură unitate. Singurul alt tip de sistem era în unitățile de control al mașinilor pentru industria construcțiilor; acestea s-au bazat pe aceeași tehnologie ca și unitățile RTK de ultimă generație.

Anti-bruiaj și anti-spoofing (anti-falsificare)

Întrucât, în urmă cu un deceniu, tehnologia GNSS a fost un instrument în principal profesional, în afară de a fi un accesoriu scump pentru navigație, acesta este acum integrat în multe aplicații - în principal ca un sistem de poziționare, dar și ca o bază precisă pentru sincronizare. Având în vedere că „autonom" este cuvântul la modă în industria de navigație, dependența de poziționarea precisă și fiabilă crește pe zi ce trece. În cazul în care este necesară o poziționare fiabilă, provocarea nu este doar de a aborda recepția slabă a satelitului sau a corecției, ci și de a evita interferențele. La urma urmei, având în vedere numărul tot mai mare de mașini autonome, drone și chiar nave, o pană GNSS ar putea duce rapid la tot felul de probleme potențial grave. Este relativ ușoară blocarea semnalelor GNSS (provocând pierderea semnalului), deoarece semnalele sunt slabe. Acest lucru nu este întotdeauna intenționat. Cu câțiva ani în urmă, un argument juridic a fost disputat în SUA între LightSquared și comunitatea americană GPS despre reţeaua de transmisie propusă de LightSquared din cauza riscului său de interferență. Acest lucru ilustrează îngrijorarea cu privire la blocarea GPS. În cele din urmă LightSquared a dat faliment (și a fost recent relansată ca Ligado cu o soluție agreată gps). Posibil chiar mai periculos este fenomenul cunoscut sub numele de „spoofing”, în care semnalul original este înlocuit în mod intenționat de un semnal incorect mai puternic. Testele au arătat că, dacă acest lucru se face subtil, multe receptoare și aplicații vor începe să urmeze semnalele incorecte, fapt care ar putea provoca în cele din urmă ciocnirea navelor sau aeronavelor, sau direcţionarea în afara traseului a trupelor militare. Pentru a contracara aceste efecte, producătorii de top din industrie, cum ar fi NovAtel, nu numai că cercetează soluții anti-bruiaj și anti-spoofing, dar introduc și noi antene care sunt mai rezistente la bruiaj.

Viitorul

Tehnologia a progresat în mod clar în ultimii zece ani. Principala schimbare a fost de la un GNSS complet operațional (GPS) la patru sisteme (aproape) complet operaționale în prezent. Dar au fost făcute și alte îmbunătățiri. Ca urmare, vom vedea receptoare cu mai multe canale care apar pe piață. Pentru următorul deceniu nu sunt prevăzute schimbări radicale. Cea mai mare schimbare va fi aceea că Glonass va face trecerea de la actuala structură a semnalului FDMA la o structură CDMA interoperabilă cu alte sisteme GNSS. Pe partea tehnică, şi receptoarele s-au schimbat, chiar mai important, precizia a fost îmbunătățită peste graniţă, RTK devenind standard. În următorul deceniu vom vedea noi sisteme care reduc decalajul dintre RTK și PPP, permițând poziționarea la nivel de sub-decimetru oriunde în lume și reducând timpii de inițializare de la 20 de minute la câteva minute pentru primul start și la doar câteva secunde după o pierdere de semnal. Una dintre celelalte modificări pentru care se speră este introducerea serviciului comercial Galileo, nu numai ca alternativă PPP gratuită, ci, poate mai important, ca standard pentru facilitarea interoperabilității semnalelor PPP ale furnizorilor actuali de soluții PPP cu orice receptor GNSS. În cele din urmă, vom vedea soluții anti-bruiaj și anti-spoofing din ce în ce mai disponibile, cu nivelurile de preț care coboară la nivelurile actuale de echipamente „standard”.

Aparatura necesară utilizării serviciilor ROMPOS®

ROMPOS® DGNSS – Receptor cu o singură frecvenţă şi acces direct din teren la internet pentru conectare la serverul de servicii ROMPOS®-DGNSS (internet mobil prin GSM/GPRS) Format de date furnizate RTCM 2.x, 3.x

ROMPOS® RTK – Receptor cu două (una**) frecvenţe şi acces direct din teren la internet pentru conectare la serverul de servicii ROMPOS®-RTK (internet mobil prin GSM/GPRS) Format de date furnizate RTCM 2.x, 3.x

ROMPOS® GEO – Receptor cu simplă sau dublă frecvenţă ale cărui măsurători satelitare vor fi conectate în mod postprocesare la Reţeaua Naţională de Staţii GNSS Permanente Format de date furnizate: (V)RINEX G(M) v. 2.1(1)

* - cu condiţia existenţei posibilităţii accesului la internet;
** - cu anumite limitări legate de distanţa faţă de staţia de referinţă, nr. de sateliţi contactaţi, starea ionosferei s.a.

Aparatura GNSS – RTK de ultimă generaţie încă arată la fel, dar preţul acesteia a scăzut. Mai mult, în trecut configurația standard a unui sistem RTK presupunea două unități, respectiv bază şi rover, conectate între ele prin radio UHF , pe când în prezent majoritatea producătorilor oferă acum conectivitatea prin radio doar ca opţiune. Astăzi corecţiile diferenţiale sunt transmise prin internet, prin intermediul rețelelor de date mobile. Din acest considerent, majoritatea producătorilor oferă receptoare GNSS cu capabilități bază-rover simultan (pentru acelaşi aparat).

O altă dezvoltare majoră a receptoarelor GNSS în ultimii ani este integrarea unei nivele electronice în jalon. În timp ce în trecut jalonul trebuia păstrat fix în poziție verticală pentru o măsurare corectă de poziție, receptorul modern are acum un senzor giroscop integrat similar celui dintr-un smartphone. Folosind citirile de la senzor (și înălțimea antenei), poziția antenei este poate fi corectată spre punctul de la sol în limita a 30 de grade. Cu ajutorul acestei tehnologii, este posibilă obținerea în continuare de informații corecte privind poziția și înălțimea, chiar dacă jalonul are o oarecare înclinare. Acest lucru asigură măsurători exacte mai ușor permițând, totodată, utilizatorului să măsoare puncte altfel inaccesibile prin poziționarea înclinată a jalonului.

Această tehnologie se poate aplica și la receptoarele GIS, folosind atât SBAS, cât şi corecții RTK, ceea ce permite culegerea datelor pentru aplicații GIS cu precizie centimetrică.
De asemenea, receptoarele GIS nu mai au un controler integrat, în schimb se pot baza pe orice dispozitiv conectat Bluetooth, cum ar fi un smartphone Android.
În plus față de receptoarele menționate mai sus, au fost dezvoltate în ultimii ani o multitudine de receptoare RTK mici, de tip „cutie neagră” , concepute special pentru utilizarea pe vehicule aeriene fără pilot (UAV-uri sau „drone”) sau pentru controlul mașinilor. Adesea, acestea au o memorie mare integrată care permite stocarea datelor brute pentru post-procesare, oferind poziții mai precise.

Sistemul Românesc de Determinare a Poziţiei – ROMPOS® reprezintă un proiect al Agenţiei Naţionale de Cadastru şi Publicitate Imobiliară prin care se asigură poziţionări precise în sistemul de referinţă şi coordonate european ETRS89 pe baza Reţelei Naţionale de Staţii GNSS Permanente.

ROMPOS® se bazează pe Sisteme Satelitare de Navigaţie Globală (GNSS - Global Navigation Satellite Systems) incluzând GPS, GLONASS şi GALILEO (în viitor), furnizând date complementare necesare îmbunătăţirii preciziei de determinare poziţiei până la ordinul câtorva milimetri.
Acoperind întreg teritoriul României cu un număr de 75 de stații GNSS permanente, ROMPOS® este disponibil în orice moment şi pentru orice locaţie din România, cu condiţia existenţei acoperirii cu semnal de date (internet).
Prin utilizarea ROMPOS®, receptoarele moderne GNSS lucrează mai eficient, mărind productivitatea muncii, costurile fiind reduse.
Cu un singur receptor GNSS şi acces din teren la internet prin conexiuni de tipul GSM/GPRS, utilizatorul poate beneficia de serviciile ROMPOS®.
Prin integrarea sistemului ROMPOS® în sistemul similar european EUPOS®, se asigură interconectarea sa cu sisteme similare europene, permiţând o poziţionare uniformă chiar la trecerea frontierei cu ţările vecine. ANCPI a semnat acorduri de schimb de date transfrontaliere cu autorităţile omoloage caqre administrează reţele de staţii GNSS permanente din Ungaria, Republica Moldova, Bulgaria şi Ucraina. Un număr însemnat de utilizatori (persoane juridice care activează în domeniul geodeziei şi cadastrului, persoane fizice autorizate în domeniul geodeziei şi cadastrului, producători de echipamente ş.a.) utilizează serviciile ROMPOS® de timp real (DGNSS/RTK).

Etapele premergătoare accesării serviciilor ROMPOS® de timp real
1. Informarea generală disponibilă pe site-ul ROMPOS® (www.rompos.ro);
2. Informarea tehnică de detaliu disponibilă pe site-ul ROMPOS®, în Manualul utilizatorului ROMPOS şi la secţiunea de „Întrebări frecvente”;
3. Informarea suplimentară prin suport telefonic, e-mail, Serviciul HelpDesk;

Serviciul Suport
În vederea unei utilizări optime şi corecte a serviciilor ROMPOS®, CNC prin serviciul Suport, vă oferă informaţii şi suport în legătură cu serviciile oferite. Serviciul este disponibil prin Live Chat, e-mail și telefonic (vedeți secţiunea „Contact” a site-ului).

Determinarea poziţiei şi monitorizarea poziţiilor se pot realiza şi prin crearea unor servicii (naţionale, europene şi/sau globale) specializate bazate pe tehnologiile satelitare de poziţionare globală.
La nivel european există în prezent o preocupare susţinută pentru realizarea unor astfel de servicii care să aibă la bază anumite standarde de funcţionare.
România, prin Agenţia Naţională de Cadastru şi Publicitate Imobiliară, participă în cadrul unui proiect european denumit EUPOS® (European Position Determination System) care are ca scop implementarea unor servicii de poziţionare standardizat.
Iniţiativa EUPOS® aparţine unui grup internaţional de experţi şi al unor organizaţii venite din diferite domenii (geodezie, navigaţie, cercetare, cadastru ş.a.).
Parteneri din 18 ţări europene s-au reunit cu scopul de a stabili în ţările lor o infrastructură spaţială interoperabilă prin folosirea Sistemelor Satelitare de Navigaţie Globală (GNSS) GPS, GLONASS, GALILEO şi realizarea unor centre naţionale de servicii EUPOS®.

Serviciile EUPOS® furnizează o înaltă acurateţe şi precizie pentru poziţionare şi navigaţie, iar pe baza acestora vor putea fi dezvoltate o gamă largă de aplicaţii geoinformatice. Pe baza adoptării unor standarde identice sau similare cu cele care vor fi utilizate în cadrul EUPOS®, în România s-a realizat sistemul ROMPOS®.

Reţeaua Europeană de Referinţă (EUREF - European Reference Frame)

Reţeaua de staţii GNSS permanente EUREF-EPN (European Reference Frame – European Permanent Network) este o reţea de staţii GNSS permanente care colectează în mod continuu înregistrări satelitare de la sistemele GPS, GLONASS şi în viitor GALILEO. Serviciile EUREF-EPN asigură determinarea poziţiilor staţiilor GNSS permanente, care contribuie la menţinerea reţelei de referinţă europene – EUREF şi a sistemului de referinţă european ETRS (European Terrestrial Reference System). Acest sistem de referinţă, agreat şi de către EuroGeographics, este larg utilizat în proiecte, făcând posibilă georeferenţierea în zona europeană.
Produsele oferite de reţeaua europeană de staţii GNSS permanente sunt de asemenea utilizate şi în aplicaţii ştiinţifice precum determinarea efemeridelor sateliţilor, geodinamică, determinarea nivelului mărilor, meteorologie ş.a. Peste 250 de staţii EPN furnizează date GNSS online şi offline prin centrele de date locale şi regionale. Centrele de analiză şi control EPN verifică în permanenţă datele primite din reţea şi oferă coordonate precise ale staţiilor GNSS incluse în reţea (www.epncb.oma.be).

Serviciul Internaţional GNSS (IGS - International GNSS Service)

IGS este o organizaţie bazată pe participarea voluntară a unor instituţii din lumea întreagă, care contribuie cu resurse şi date de la staţiile GNSS permanente pentru a realiza produse GNSS. În general, ne putem referi la IGS ca la comunitatea internaţională cu cel mai înalt nivel calitativ al produselor GNSS oferite. EUREF-EPN este cea mai densă reţea regională GNSS, care funcţionează după standardele IGS.
In plus, IGS consideră EPN ca o reţea asociată conlucrând îndeaproape cu agenţiile care operează EUREF-EPN. IGS desemnează un set de staţii regionale EPN ca şi staţii IGS. Stațiile regionale EPN care vor fi și stații IGS sunt alese în funcție de contribuția pe care acestea ar putea să o aducă la îmbunătățirea produselor IGS. EPN la rândul său foloseşte produsele IGS. În prezent, România are inclusă în reţeaua IGS o staţie GNSS permanentă (staţia BUCU) http://igscb.jpl.nasa.gov.